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圖3、(IP、PIT)工作方式說明 圖6、超音波膜厚儀檢測結果
儲槽
泵浦
工作船
壓差式
槽船
發射器 水下接收器
自走式
陸側 海側
圖4、AI下水道攝影機
實體電纜盤：攝影機與操縱用電腦以有線網路連接的狀況
虛擬電纜盤：攝影機與操縱用電腦以無線網路連接的狀況
圖7、IR熱影像檢測
使用LAN通訊
攝影機頭部：
依據管路口徑可上下拍攝
Ar1:83.9
通信電纜
(高強度金屬電纜)
車輪部分
周圍攝影機
立體攝影機(stereo camera)
操縱用電腦
影像辨認型攝影機本體
影像辨認型攝影機本體 操縱用電腦 保溫不良
全長：1,215mm
全長：1,215mm ‧遊戲手把也可操縱
‧遊戲手把也可操縱
高度：150mm
高度：150mm 攝影機
攝影機
重量：30kg
重量：30kg ‧處理檢測出的損壞
‧處理檢測出的損壞
10m
速度：10m/分(標準) ‧輸入調查結果
速度：
/分(標準)
‧輸入調查結果
表 3、地面管線檢測方式比較
檢測方式 檢測目的 適用位置
目視VT 外部腐蝕程度 直管
超音波測厚UTM 管壁剩餘厚度、焊道熱影響區 直管、彎管
導波Guided Wave 長途管線管壁減薄程度 直管
管內表面剝離 圖6 。
紅外線檢測 保溫材料破損 直管、彎管
射線檢測RT-Profi le 內部腐蝕與剩餘厚度檢測 支管 紅外線檢測 圖7：管線保溫材料破
損、劣化、滲水
導波Guided Wave 圖8 ：利用超音波
圖5、超音波膜厚儀
蘭姆波(Lamb wave)量測，針對管
壁內外腐蝕做定性分析，適用於長
途或保溫管線。
檢查位置只需50cm，量測距離前
後各30米。不須停機線上檢測，穿
牆或過路RC管段可進行全面性管線
GUI檢測，針對異常訊號部位再以
其他NDT檢測進行精準評估 圖9。
但會因為管線的連續彎頭、法蘭面
FACILITY JOURNAL JUNE 2019 37
