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Tech
             Notes
             技術專文

            後將其作為輸入提供給下一批的                                                                                                                                                                            數據當時並無有效方法證明。
                                             圖5、預測值與實際值在相同時間下比較之ECF                                                                  圖8、機器學習模型的自我學習成效曲線
            初始值,直到所有訓練群分送完畢
                                                                                                                                                                                                      有鑒於此,本次研究於2018年與
            後並重複該過程,當輸出達到收斂
                                                                                                                                        3.00%                                                         MTC (製造技術中心)合作,MTC運
            時訓練終止,或者當達到設定的                                                                                                                                                                            用AI-ML  (人工智慧-機器學習)方
            epoch後停止。  圖5顯示ECF之預                  0.65   實際值
                                                         預測值                                                                            2.50%                                                         式,以正負2℃之冰水系統總耗能
            測值和實際測試值在相同時間下幾
                                                                                                                                                                                                      方程式模型當基礎,並運用過往實
            乎兩兩相疊,若將其量化比較,                        0.62                                                                                  2.00%                                  1.85%     1.93%
                               2
            一般來說預測模型R >0.9就算精                                                                                                                             1.65%      1.71%                            際運轉(Big data)共3.79M筆數據,
                                                                                                                                                1.51%                                                 利用類神經演算法自動學習並修正
            確模型, 圖6指出MSE=(5.1E-8)和                0.59                                                                                  1.50%
              2
            R =(0.992),其精準度遠高於0.9,               ECF                                                                                                                                                  此耗能模型,求得實際最低耗電量
            表示此模型成功訓練完成。利用這                       0.56                                                                                  1.00%                                                         時之溫度設定值。
                                                                                                                                                Aug.18    Sep.18     Oct.18    Nov.18    Dec.18
            個已訓練完成的模型,我們將能                                                                                                                                                                            各廠導入後經由驗證,其平均節能
            預測在當下系統溫度(冰水出水溫                       0.53                                                                                                                                                效益1.9%,15個廠實際節省用電
            度、冷卻水出水溫度、冷卻水溫                                                                                                                                                                            量一年3.4M度,證明了AI-ML之可
                                                                                                                                     圖9、AI-ML與正負2度C相較節能效益再提升1.9%
            差)微小變化範圍中的最低耗能溫                        0.5                                                                                                                                                行性與節能效果。
            度組,再將此溫度組回饋給冰水系                           1  7  13  19  25  31  37  43  49  55  61  67  73  79  85  91  97  103  109  115
                                                                             time
            統作為節能溫度設定。                                                                                                                               最佳化控制程式                            總運轉功率
                                                                                                                                         功率(kW)  A  A→B (Saving8~17%)                   (冰機+冰水泵       參考文獻
                                                                                                                                                                                        +冷卻水泵+
                                                                                                                                                                B                       冷卻水塔)         [1]  莊哲嘉,正負2°C–冰水系統最佳化控制
                                             圖6、ECF在預測值與實際值比較之MSE及R          2                                                                                                                           創新方法,300mm FABs Facility Jour-
                                                                                                                                                                                                         nal(廠務季刊),Vol. 30, JUNE 2018.
            結果與分析                                                                                                                                                 C                                   [2]  James W. Furlong & Frank T. Morrison.
                                                                                                                                                                                                         Optimization of Water–Cooled Chiller–
                                                                                                                                                                   AI控制, B→C            冰機功率             Cooling Tower Combinations CTI
                                                  0.65   MSE = 5.1E-8                                                                            最佳節能點              (Saving 2%)
            如前言所提,正負2℃在2017年開                            R  = 0.992                                                                                                                                      Journal, Vol. 26 No. 1 2016.
                                                          2
                                                                                                                                                 理論總運轉功率                                              [3]  Retrieved from https://www.google.
            發後成功地所獲得將近10%的節能                                                                                                                     實際總運轉功率                                                 com/about/datacenters/efficiency/
                                                  0.62                                                                                           冰水泵功率
            效益,隔年發展出AI-ML機器學習                                                                                                                                                           冰水泵功率            internal/.
                                                                                                                                                 冷卻水泵功率
            模型,進一步考量了冰水系統因運                                                                                                                      冷卻水塔功率                                 冷卻水泵功率        [4]  Jim Gao. Machine Learning Appli-
                                                                                                                                                                                                         cations for Data Center Optimization.
            轉時間久造成效率變差、管路結垢                      實際值  0.59                                                                                                                              冷卻水塔功率           2017.
            摩擦損失等無可避免因素,同年7                                                                                                                                                                           [5]  Google’s Green Data Centers: Network
                                                  0.56                                                                                                                                                   POP Case Study. 2011.
            月在F12P6開始上線測試。
                                                                                                                                            低                  冰水溫度 (°C)                高             [6]  Jonathan Koomey. Growth in Data
                                                                                                                                                                                                         center electricity use 2005 to 2010.
            驗證方式:採用ASHRAE(美國冷凍                                                                                                              高                 冷卻水溫差 (°C)                低
                                                  0.53                                                                                                                                                   Analytics Press, Oakland, CA, 2011.
            空調工程師學會)國際節能量測認                                                                                                                 高                 冷卻水溫度 (°C)                低             [7]  Retrieved from https://machinelearning
            證手法   [14] ,改善前後冰水系統性能                                                                                                                                                                       mastery.com/.
                                                   0.5                                                                                                                                                [8]  Andrew Ng. “Regularization (Week
            係數(kW/RT,單位冷凍噸之耗電                        0.5   0.52  0.54  0.56   0.58  0.6   0.62   0.64  0.66                                                                                              3).” Machine Learning. Retrieved from
            量)之差異;即收集機器學習模型                                                  預測值                                                                                                                         https://class.coursera.org/ml2012002.
            上線前後約2個星期資料(耗電量kW                                                                                                        態,而後自動調整參數  圖8,可清               結論                               [9]  Andrew Ng. “Regularization (Week
                                                                                                                                                                                                         3).” Machine Learning. Retrieved from
            vs.冷凍噸RT),並且確認兩時間區                                                                                                       楚地看到機器學習模型在上線五個                                                     https://class.coursera.org/ml2012002.
            段的冰水系統條件相同(如:開機                  圖7、AI-ML上線測試前後線性回歸(kW vs. RT)                                                           月後,節能效益由原本的1.51%緩                                                   2012. Lecture.
            台數、開機編號不變和外氣焓值相                                                                                                          慢的上升到1.93%。此模型自我學                2017年開發業界首創正負2℃冰水               [10] Andrew Ng. “Neural Networks: Repre-
                                                                                                                                                                                                         sentation (Week 4).” Machine Learning.
                                                  9000
            差不大者),進行改善前後冷凍噸                                                                                                                                                                              Retrieved from https://class.coursera.
                                                                                                                                     習成效曲線預計會在模型達到全域                  系統最佳化節能控制程式[1],12                  org/ml2012002. 2012. Lecture.
                                2
            與耗電量做線性回歸(R 大於0.9),                               ML Total kW                                                            性地最佳化後趨於平緩。                                                      [11] D. Kingma, J. Ba, Adam: a method for
                                                              2C Total kW                                                                                             吋晶圓廠(共15廠)執行完畢,冰水
            在相同冷凍噸需求下機器學習前                                    線性(ML Total kW)                                                                                                                            stochastic optimization,  International
                                                  8000                    y = 0.6061× -167.76                                                                         系統用電量平均可節能9%(相當於
            (深藍色點)後(淺藍色點)的耗能下                                 線性(2C Total kW)  R  = 0.9763                                                                                                               conference on learning representations
                                                                             2
                                                                                                                                                                                                         arXiv:1412.6980 (2014).
            降1至2% 圖7 。                                                                                                               實際執行效益                           全廠用電量1.8%),每年可實際節               [12] Theano Development Team, Theano: a
                                                 kW  7000                                                                            此AI節能控制程式預計推行至十二                 省用電量1.2億度。                         Python framework for fast computation
            機器學習導入的初期(2018年8月)                                                          y = 0.6142× -414.54                                                                                              of mathematical expressions,
                                                                                            2
                                                                                           R  = 0.9631                                                                因正負2℃主要以理論為基礎開發
            其節能效益比原控制之正負2℃可                                                                                                          吋晶圓廠  (共計15廠)執行,2018                                                arXiv:1605.02688 (2016).
            再往上提高了1.51%。此外重要的                     6000                                                                               年5月至今已完成11個廠區導入,                 出控制程式,但於實際運轉與理論                 [13] P. Bashivan, I. Rish, M. Yeasin, N.
                                                                                                                                                                                                         Codella, Learning Representations from
            一點,機器學習的另一個優勢是建                                                          相同冷凍噸(RT)下                                      9個廠區已完成效益驗證,與2017                有著不可避免的差異因素存在,如                    EEG with Deep Recurrent-Convolutional
                                                                                     耗能(kW)下降1~2%                                                                                                        Ne ural Ne tw ork s. I nte rnational
            立好的模型本身有自我學習(self-                                                                                                       年正負2℃冰水系統最佳化節能控                  運轉時間久造成效率變差、管路結                    conference on learning representations
            retraining)的功能,此自我學習以每                5000                                                                               制系統相較,其節能效益平均提升                  垢摩擦損失變大…等;雖然程式有                    (2016).
                                                     8000   9000  10000  11000  12000  13000  14000  15000
            2週更新一次,隨著時間的演化,                                                   RT                                                     1.9% 圖9 ,15個廠實際節省用電量             針對理論與實際之差異以人為判斷                 [14] ASHRAE’s GUIDELINE 14-2002 FOR
                                                                                                                                                                                                         MEASUREMENT OF ENERGY AND
            模型不斷在學習冰水系統的最佳狀                                                                                                          一年3.4M度。                         作修正,但是否真正符合實際運轉                    DEMAND SAVINGS.
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