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Tech
             Notes
             技術專文

            系統操作;乃至緊急異常時系統扛                                                                                                                                                                           用於三項:冰水主機、冰水泵、溫
                                             圖1、機器學習理論     [2]                                                                       圖2、資料科學定義:數學統計學 + 領域知識 + 電腦科學             [9]
            載、備援能力是否充足?數位決策                                                                                                                                                                           水熱交換器。
            系統建議最低能耗運轉台數,迴避
                                                                                                                                                                                                      本文研究使用工具:Excel、IEDA2
            系統耗能區間、模式辨別預警功能                          Unknown Function                                                                   Computer Science                             Statistical Theory  (JMP)  [5] 、Python程式語言  [6][7] 、
            (Pattern  Recognition  Alert),預警             F: X→Y
                                                                                                                                                                                                      Matlab。演算法使用:多項式回
            元件漸進失效與異常能源使用:進
                                                                                                                                                                  Machine  Math & Statistics          歸(Polynomial  Regression)、隨機
            行空調運轉能源品質管理。電腦處                                                  Learning                                                              Hacking Skills  Learning  Knowledge
                                                  Sampling Data/training data               Final hypothesis                                                                                          森林回歸(Random  Forest  Regre-
            理資料複雜運算,人腦負責理解與                          D: (X1,Y1) (X2,Y2)...   Algorithm          G≈F                                                                                                   ssio n )、深度類神經網路(De e p
                                                                                A
            最終決策;數位決策模式減少運轉                                                                                                                                        Data                                                         [7]
                                                                                                                                                                  Science                             Neural Network, Deep learning) 。
            人員誤判機會、降低判斷偏差、提
                                                                                                                                                           Danger       Traditional                   作者參與部分:鄭凱元(冰機系統
            高系統運轉品質、減少能源浪費、
                                                                                                                                                            Zone!       Research                      應用、數位決策、使用者介面)、
            優化決策與元件漸進失效預知維
                                             灣簡禎富教授實驗室與旺宏電子冰                 此項策略非常適合台積電廠務系統                                                                                                          陳亮至(特徵選擇、機器學習模型
            護。在既有系統上(工業3.0)使用運                         [4][1]
                                             機效能改善       。                   全體性綜合戰略。藉由廠務監控系                                                                                                          開發訓練、模組封裝)、蔡昆憲(神
            轉數據進行數位轉型:強化人員運                                                                                                                                     Substantive
                                             2017年Goole使用多層神經網路模             統(FMCS)連線跨課資料收集大數                                                                   Expertise                            經網路雲端運算、冰機單機差異化
            轉能力、人機協作、分散式數位決
                                             型,對於資料中心空調系統參數共                 據,配合各課人員投入機器學習模                                                                                                          分析、模型自學習再訓練機制)。
            策提升為工業3.5運轉模式。
                                             計19項變數訓練模型優化能耗指                 型訓練:將運轉工程師智慧轉換為
                                             標PUE  [15] 。可應用台積電冰機系           數位機器學習模型,改變為數位                                                                   Domain Knowledge
                                             統變溫最佳化,請參考哲嘉與昆憲                 決策模式。降低人因系統性風險、                                                                                                          風險與能源管理:冰機/水泵負
            文獻探討                             AI-ML正負兩度C專案。系統具有               避免見樹不見林的單一指標管理,                                                                                                          載與能耗虛擬量測
                                             模型自學習再訓練(model  re-train)       改為高維度整體性決策、對於動態                                         表 1、使用 Excel 運算預測不同運轉台數負載
                                             自適性變溫最佳化運轉模式。                   性需求了解,改變為動態供應的彈                                                                                                          傳統理論到機器學習:三種冰水主
                                                                                                                                                                                                                             [5][8]
            機器學習理論                                                           性製造概念,運用數位大腦輔助運                                           需求RT    額定RT     運轉台數                                          機負載預測手法與誤差比較
                                             2018年簡教授與旺宏電子冰機效
            在使用機器學習之前,有兩個需                                                   轉人類大腦強化運轉能力,來達                                                                                                           分析三種冰水主機系統負載預測模
                                             能改善,使用SARIMAX模型預測
            求條件:資料(Data)、假說(Hypo-                                            到廠務提升為聰明運轉模式(Smart                                                                                                       型:運用原廠trane設計資料預測、
                                             系統需求與使用MARS模型系統負                                                                          14334   3200     5        6       7        8        9
            thesis)。資料來自於現實未知函數                                              Operation mode)。                                                                                                         運用運轉資料大數據一元二階回歸
                                             載(Partial Load Ratio, PLR),達成                                                             預測平均負載           89.59%   74.66%  63.99%   55.99%   49.77%
            F:輸入X、輸出Y;不同輸入輸出                                             [4]                                                                                                                          預測、使用機器學習多元回歸模型
                                             單機頭冰機切換機運轉模式優化
            產生資料D。假說G是人看過資料                  [1]                             傳統研究(Traditional Research)                                                                                               預測。
                                              。在台積電的應用上,藉由預測
            之後,對於未知函數F假設待驗證                                                  與資料科學(Data Science)
                                             系統耗電(kW)與平均運轉電流百分                                                                                                                                        方法一 :冰機原廠trane提供冰機
                                                                                                                                                                                                            [8]
            的觀點,且最終假說近似於現實                                                   研究差異     [1][9]                                         Science)研究,如 圖 2。預測冰            計畫方法
                                             比(%),來達到系統操作優化,較                                                                                                                                         額定冷凍噸RT_full:代表冰水主機
            G≈F 圖1 。                         接近本文設計概念。                       過去使用數學、統計(Math.  &                                      機耗電使用機器學習(Machin e
                                                                                                                                                                                                      全載運轉製冷能力。利用系統需求
            擁有資料與假說後,藉由資料D輸                                                  Statistical  Theory)對於專業領域                              Learning):對於系統預測有高相關            研究的出發點                           冷凍噸RT_real、運轉台數n與能量
            入學習演算法A,逐漸縮小誤差得                  台灣簡禎富教授工業3.5智慧製                 (Domain)分析的研究結果稱為傳統                                     性、高精準度、客製化系統模型、                                                  守恆概念,即可推估系統負載百分
            到假說函數G,而由資料驗證假說                  造與數位決策戰略                        研究(Traditional  Research)。過去                            表現個別機台變異性等優點;但依                  為求兼顧節能與穩定運轉。從幾個                 比%。預測結果與實際冰機系統平
            G與未知現實F在可接受誤差中,完                 工業3.0在1947年電晶體與1958積            我們追求泛用性的知識:單一研究                                         賴完整足夠變異性的資料,若資料                  問題開始:為降低系統操作決策                  均電流百分比相關性達0.97高度正
            成機器學習過程。                         體電路發明與電腦驅動數位革命。                 結論可套用至全世界泛用。這需要                                         不足或取樣偏差反而會導致機器學                  風險;系統的備援(Redundancy)            相關;最大絕對誤差6.26%。是簡
                                             工業4.0則是由德國西門子提出:                建立在非常嚴格的標準(Standard)                                    習表現方法不佳。隨著預測精度提                  N+1可否精準即時量測?系統投                 單有效率,使用設計資料、不須依
            機械學習演算法模型有三個種類:
                                             藉由大數據與虛實整合系統達到彈                 條件之中,消滅量測差異或變異                                          高、機台差異性可辨識、明確定義                  入量是否過多浪費?冰機水泵熱回                 賴運轉資料預測模型,在新建廠區
            回歸(Regression)、分類(Classifi-
                                             性決策目的。工業3.5則是利用現                性,預測應用才會準確。預測冰機                                                                          收最佳運轉曲線,實際控制方法是
            cation)、分群(Clustering);依照                                                                                                需求,便可以做出優化決策。以往                                                  運轉初期可用此方法評估系統。
                                             有工業3.0的基礎利用大量數據、                耗電使用傳統冷凍空調與物理理論                                                                          什麼?傳統研究對於備援N+1與
            資料標示使用分為監督式學習                                                                                                            隨著系統運轉輪調,人為管理差異                                                  負載百分比%=系統需求冷凍噸RT_
                                             智慧物聯網概念(AIOT),淬鍊出運              預測系統:具有高相關性、不依賴                                                                          最佳運轉曲線有其觀點,但是否能
            (Supervised  Learning)、非監督式                                                                                              性易顯現;未來藉由運轉資料建立                                                  real/(額定冷凍噸RT_full×運轉台
                                             轉智慧,將現有製造模式提升為智                 資料、尚可接受誤差等優點。泛用                                                                          在系統上實際達到驗證?為理解
                                                                                                                                                             [1]
            學習(Un-supervised  Learning)、                                                                                             機器學習模型進行數位決策 ,降                                                  數n) 表1 。
                                             慧製造;人為決策模式提升為數位                 性理論在實際應用於預測系統狀                                                                           運轉真實樣貌,我們從運轉資料
            半監督式學習(Semi-supervised                                                                                                   低管理差異,並且協助運轉工程師
                                             決策。   [1]                       態,會因機差、管路配置差異、操                                                                          (Operational  Data)出發,配合機器      方法二:擁有一年以上運轉資料,
                             [2]
            Learning);請參考 ,本文使用演                                             作模式多重變因而使傳統研究預測                                         探索更精進優化運轉模式。機器學                  學習(Machine Learning)來回答系統
                                             簡教授的比喻也很有趣:工業4.0                                                                                                                                         利用系統平均電流百分比與系統需
            算法屬於監督式回歸(Supervised                                             準確性下降,在運轉上僅使用傳統                                         習模型建立,非一次性完工;而是                  滿足備援充足條件,最佳運轉模式
                                             叫「機器人」;工業3.5叫做「鋼                                                                                                                                         求冷凍噸資料即可使用Excel選用
            Regression)。                                                     研究結論設計最佳化系統控制便容                                         隨著運轉經驗提升,逐步改進,將                  樣貌。
                                             鐵人」。當達到工業4.0時,人                                                                                                                                          一元二階回歸  圖3 ,簡單快速畫出
                                                                             易因理論預測誤差導致偏離最佳化                                         既有的問題數位化決策,人不再受
                                             的因素完全排除,機器間會互相                                                                                                           研究開始時,冰水系統微笑曲線變                 不同運轉台數負載變化圖形。預測
            冰機系統業界機器學習應用案例                                                   目標。                                                     限於既有問題重複性工作,去探討
                                             溝通協調達到智慧製造;而工業                                                                                                           溫最佳化專案:正負2℃系統廠區                 結果與實際負載相關性達0.975高
                                                                                                                                                                                        [3]
            機器學習應用於冷凍空調系統可參                  3.5,則是透過人機協作(Human-             電腦科學進步;運算資源變得易                                          未知與開創。讓人工智慧服務人                   已上線運轉(2017.7) ,本文是站             度正相關;最大絕對誤差下降至
            考兩篇:2017年Google應用於資              computer collaboration)提升人員運    得。藉由程式語言演算法分析,                                          類,而非取代人,讓人類發揮機器                  在冰機系統變溫條件下,再進一步                 4.94%。圖形化的資料顯示,有利
            料中心效能最佳化         [15] ;2018年台    轉能力。                            從傳統研究演進至資料科學(Data                                       無法取代的創造力追求進步。                    提升運轉能力為目標。決策系統應                 於運轉值班判讀不同運轉台數條件
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