Page 94 - Vol.27

New
Vision
新象新知

Otto無人卡車 特斯拉無人車

圖 17、無人車應用

亞馬遜在英國的無人機 UPS整合式送貨於佛羅里達完成測試 中國使用無人機於精緻農業

圖 18、無人機應用

效率：試想當新人戴著 VR 眼 是未使用機器學習的狀況下。且無人車負載量大，在短距廠區間移動十分方
鏡進入虛擬教室，手上戴著滿 便，例如 Uber 旗下 Otto 已將卡車成功自動駕駛了 200 公里，運送 5 萬瓶
佈感測器的手套 ( 已大量使用 啤酒到目的地；而 Delphi 更是在 2015 年初即完成橫跨美國 5400 公里的創
於電影產業 ) 練習各項作業並 舉。廠區的固定路徑及良好管理，幾乎無額外的突發狀況，將更適合應用。
進行考試，相信會比在會議室
當移動物件較小、需要快速送達的話，無人機將是更好的選擇，其本身無地
或可看不可動的現場更有效
形限制可在短距中快速移動，目前市售產品已可做到定位精度 1 米內。而低
果。
負載的多軸 ( 六軸以上 ) 無人機價格便宜 ( 小於 10 萬台幣 ) 又具備相當安全
性，不會因為任一螺旋槳故障而墜落，亦可應用於含機身總重 15Kg 以下的
無人搬運系統
物品如化學取樣品。其可配合廠區管屋頂與橋路徑飛行，即使發生意外也不
廠務庫房中央化之後常常會有 會影響人員。
要跨廠領料的問題，以南科廠
區為例，常常領個料要花數個小
巡檢機器人
時跑到另一個廠區點料、領料；
既有運轉常遇到的問題就是巡檢的區域太大，在人員有限的狀況下，
無實驗室的廠區在化學品取完樣
巡檢人員當下選擇的重點和工安人員常不一致。
後，廠務人員往往得花一兩個小
時送到另一個廠區分析，而且礙 AGV 搭配視覺影像辨識的另一項應用就是巡檢機器人，那如果我們
於廠區規範都得用步行方式執 應用可以在固定路徑巡邏的 AGV 每天在固定點拍攝影片，再透過影
行。 像辨識軟體進行同樣位置影像的比對差異，如此即可進行全面性確認

因此，近來常常攻佔新聞版面的 而避免人員著眼點差異的問題。這種應用就是市售的保全機器人 圖
無人車和無人機也許會是個解法 19 更進一步的應用，我們甚至可以搭載分析儀器收集路徑上的各種
圖 17、18。以現行技術來看， 環境參數與汙染物濃度。然而其仍然有部份限制，例如有障礙區域即
無人車已經可以在制定好的路徑 無法進入 ( 例如廢液排放管、地面支架 )，也無法爬樓梯，故選用時
上、不同情況中做到正確的辨識 要考慮應用的區域。當不受地形限制的足型機器人近來常有令人振奮
紅綠燈、閃避行人與來車、準確 的原型機測試成功影片，但選擇性和價格仍太高，技術仍掌握於少數
地的路邊停車與倒車入庫；這還 公司 ( 如波士頓動力、日本本田等 ) 圖 20，不夠普及。

94