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比利時Egemin牌 德國GB牌 Egemin於化妝品工廠實際應用

圖 10、無人堆高機已有許多品牌可選用

MR Version At demo stage Before mass production
MR Parts Safety Specification Requirements

Robot ISO 10218-1/-2 The full 3rd party report The full 3rd party report
AGV SEMI S17: Interlocks passed the The full 3rd party report
S10、S17、S22 certification
S10 or equivalent standards
S22 or equivalent standards

Bumpers at sides of Installed Installed
moving direction
Lithium- Cathode Material LiFePO4 LiFePO4
battery
UL 2271 In certification progress The full UL report

Charging IEC 61851 In certification progress The full 3rd party report
station
The Pass shaking-table NA @ 400 gal: MR、goods (FOUP,
whole test POD, etc.) not fall down/off.
MR @ 657 gal: MR not fall down.

表 1、NTCC 定義之各類自動化設備基本法規要求， 圖 11、膠膜拆除機示意圖，此作業須在隔離人員
AGV 以 SEMI S10/17/22 為主 之區域進行

量移載後剩餘的桶數也需
要有暫存空間。因此暫存
料區或料架如何搭配移載
設備就要列入評估。手臂
或局部天車因移動範圍有
限，則要搭配輸送帶設計
如 圖12 左；若使用環抱式
自走車在應用上就較有彈
圖 12、單桶移載設計依現場空間有傳統固定式（左）與較靈活的無人夾桶車（右）可選擇
性，也相對不佔空間。切
忌移動未固定的棧板，有
膜後，透過真空吸引將膠膜移至廢棄物欄，如 圖 11 所示。特別注意的是 極高的傾倒風險。
需要在安全隔離的工作區內進行作業。
乘載單桶新桶至供酸機台
接著將單桶從棧板上移載到配送車的可有些選擇，如利用大型手臂或環抱 的工作是利用配送車自主
式自走車如 圖12 右。另若現場允許，也可考慮局部區域天車，但必須考 完成，其自動導航方式於

300mm FABS FACILITY JOURNAL SEPTEMBER 2017 91