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AGV APP
Server Server
HMI
PID TOC
AGV避難點規劃 防火門 電控配盤 PICARRO
Pump TSMC NET
3G簡訊機
PICARRO APP SI InSQL
Converter Li-Fe 測量數值 Server
Battery
PICARRO
AGV 分析儀
行進方向 SI NET
推車
AGV IoT AMC
中控遠端派車 AGV 狀態 server SCADA

位置數值 Local NET
圖16、AGV停止區域避開防火門，避免影響防火區劃 圖17、廠務巡檢推車內搭載儀器為置說明 WiFi
位置 Local Inline
SCADA 採樣儀器
儀表 廠牌/型號 通訊規格 尺寸(W x D x H) 重量 電源 電池電力
Ethernet 3G SMS WIFI 藍芽

AMC - PID TOC RAE/ppbRAE 3000 RS232 104×461×72mm 738g 12VDC/1.25A/15W
1 channel
圖18、廠務AGV即時訊息於T-Phone顯示完整網路架構
AMC - PICARRO CxF Picarro/G2205 HF 4-20mA 主機(430×443×190mm) 主機31.75kg(含pump) 分析儀110VAC/1A/110W
1 channel converter(430×577×187mm) converter 11kg converter(110VAC/4A/440W)
Pump(165×324×218mm) Pump 110VAC/0.7A/75W
(2019/4/16 上午11:39:36) 22.00 C
TT/MT Vaisala/HMT331 4-20mA 183×136×78mm ~1kg 24VDC/0.5A/12W (2019/4/16 下午12:12:03) 21.90 C -0.10 C (1 days, 00:32:27)
2 channel 50.00
50.00
簡訊機 泓格/G-4513D-3GWA 3G簡訊 47×142×168mm 約0.6kg 24VDC/0.4A/9.6W 30.00
50.00
Li-Fe Battery 長園科技/26.4V/50AH NA W260×L170×H263 約16.5kg 36.4V/50A

表4、廠務巡檢推車搭載儀器規格

檢以溫溼度異常、TOC異常及 命名為Bay位，AGV到達該位置後即以藍芽通訊回傳位置給巡檢推車
CxF異常為主，故巡檢推車搭 內簡訊機，同時推車內儀器所顯示的數值亦在同一時間將該點溫濕
載溫濕度測量儀器、TOC PID 度、TOC及CxF等數值連同位置以3G簡訊方式傳送至IOT server (遠
手持式偵測儀及Picarro用以測 端簡訊機)，經過電腦程式判讀後可個別分類溫溼度、TOC及CxF讀 F14P3_INSQL02:P3AMC_IOT_MSG_LOC
Value: CCU-D-00
量CxF為主，透過4-20mA及 值，並以Ethernet 將資料傳送置遠端電腦，透過Intouch程式呈現在 Time: 2019/4/16 AM 11:39:50.926
Quality: Good
Modbus的訊號與搭載的簡訊 廠務監控平台，同時資料亦能透過TSMC網域在T-phone顯示。
機連傳訊。因進行巡檢時無穩
定外來電源供應，故推車上搭 中控系統建置
載Li-Fe電池供應推車儀器用 AGV搭載廠務巡檢推車，經由遠端中控系統下達任務指令，除日常 0.00
0.00
電，巡檢推車上的測值及位置 巡檢工作外，亦能因應值班需求進行遠端任務派車，故以Ethernet 連 0.00
0.00
透過3G SMS方式傳送至遠端 接TSMC網域對遠端AGV以WIFI訊號可進行中控派車任務，因Wifi訊
上午11:20:00 上午11:32:00 上午11:44:00 上午11:56:00 上午12:08:00 上午12:20:00
簡訊機接收訊號，另外透過藍 號已滿布整個無塵室內，AGV在執行任務時的車況及任務路線，在 2019/4/16 2019/4/16 2019/4/16 2019/4/16 2019/4/16 2019/4/16
芽通訊使AGV得知推車內目前 第一時間均能遠端顯示於廠務值班室，完整系統架構含通訊模式如
電量以及位置訊息，巡檢推車 圖18所示。 圖19、廠務資料庫可顯示巡檢當下各位置點的數值
配置如 圖17所示，推車內儀
器及配備介紹如 表4所示。
結果與分析 濕度、TOC即CxF等讀值，蒐集而來的資料可進行多項分析，如在廠 在行動數據發達的時代，即時
無線通訊傳輸 務系統資料庫可調閱Trend chart 查看沿途點位AMC即溫溼度濃度變 性的訊息能造就工作效率的

AGV行進以點到點之間串接而 AGV回傳數值分析 化，如 圖19所示。另外也可追蹤各區Bay位的數值變化，如 圖20所 提升。依前面章節所述，在
成，以A路線為例，每個點位 根據上述架構模式，巡檢推車在行派車任務的同時，可測量溫度、 示。 TSMC T-phone問世後，同仁

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