Page 80 - Vol.29
P. 80
New
巡檢機器人於廠務運轉應用概念圖 影像編輯 / 洪湘寧
Vision
新象新知
Leaking
漏水
Construction
施工
Inspection
Abnormal Events
巡檢異常事件 Industry
Safety
工安
Equipment
Operation
設備運轉
談巡檢機器人於廠務運轉之應用
Dependable Companion Robots for Daily Inspection
文│余宗賢 張書豪│中科廠務一部│
廠務設備數量龐大且遍布整個廠區，僅靠傳統人力巡檢的管理模式，已無法完整涵蓋現今的工廠運作，當廠區
規模為超大晶圓廠 (GigaFAB)，更是需要投入大量人力；為此，導入巡檢機器人於廠房設備之日常運作，並針
對廠區水、電、機械、氣化等區域不同特性，量身打造專屬機器人，配備視覺、嗅覺、聽覺等環境感測器，利
用無反射板雷射導航，結合即時定位與地圖構建技術 (Simultaneous localization and mapping, SLAM)，可適應
廠務設備區域各式路徑動線，替代日常人力巡檢，優點為 24 小時連續工作無空窗期，分析大數據資料提出異常
預測，將可能的災害防範於未然，成果與應用發展將導入工廠，往工業 4.0 邁出一大步。
80
