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                                                                                                                                          64
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                                                                                                                                          ⑥ 包裝堆棧需尺寸標準化，整齊穩固。
 機台一個建議定期保養週期，確保化學品循環過濾次數能  61  52  成自動倉儲的原因如下:                        傳統倉儲的唯一功能是保存貨物，屬於「靜態儲存」                  63                        54                                                                                                                                                                                                                                  65                        56
 恢復至正常水位後再執行下一次的保養。                                                。自動化倉儲採用自動化物料搬運設備，不僅能使貨物在
                 ① 生產機台無法長時間中斷供酸
 目前DCM的計算，係建立於設備端的化學品需求流量                                          倉儲內按需要自動存取，更可以與倉儲以外的生產環節進
                 ② 無足夠閒置空間
 為一固定值的假設，故目前僅適用於設備端需求流量較為                                         行連接，通過電腦管理系統和自動化物料搬運設備使倉儲
 穩定的化學品。未來若將廠務端供應機台的出口流量計即  ③ 既有運轉廠區無法承受新機運轉不穩定風險 :                成為企業生產物流中的一個重要環節，從而形成一個自動
 時數據，導入DCM的計算程式中，相信可更廣泛地適用在  •  升級成自動傳輸過程中有傾倒風險。                   化的物流系統。這是一種「動態儲存」，也是當今自動化
 各種DU化學品的循環過濾次數計算。  •  過去無運轉經驗，試車初期可能傳輸異常率太高或所                     倉儲發展的一個明顯的技術趨勢，如 表1。
                     需復原時間太長，造成供應中斷。
 參考文獻              •  操作人員不熟悉新系統，更換原物料過程可能造成供                                    表1、傳統/自動倉儲比較
                     應中斷。                                           對比      自動倉儲             傳統倉儲
 [1]    曾恒毅，2019，因應研發先進製程轉量產之氣體與化學供應系統                              空間利用率 充分利用倉庫垂直空間         需佔大面積土地，空間利用率低
 運轉策略。廠務季刊，Vol: 33。                                                 儲存量     節約70%土地          單層倉庫
 [2]    徐銘宗、江宜臻、謝欣容，2013，先進半導體廠化學品供應系統  面對製程技術的提升，原物料種類與數量都與日攀升     儲存型態    動態儲存 : 貨物在倉庫能    靜態儲存 : 保存貨物
 及微粒子控制。廠務季刊，Vol: 10。  ，到了N7世代每天需要更換高達200桶之桶裝化學品，傳                          按需求自動存取
                 統倉儲轉型為自動化系統勢在必行。所以，台積廠務設計                          作業效率    自動存取，效率高         主要靠人力，存取貨物速度慢
                                                                    人工成本    可節約80%勞動力成本      人工成本高
                 部團隊在15P7建廠階段就將ASRS加入規劃，並與台積自動
                                                                    環境要求    能適應黑暗低溫特殊環境      受環境影響大
                 化部門和廠務使用端共同開發出新型態，可搭配自動倉儲
                 系統的桶裝化學品高速物流系統(Drum Hyper Logistics,              2.2  自動化倉儲系統種類
                 DHL)，概念是讓自動倉儲系統內的桶裝化學品直接進入使
                 用端，過程不需人力搬運，達到物流全自動一條龍上機。                             自動倉儲的種類大致分4類，依照其儲存貨物的類型/
                 本文目的就是分享ASRS+DHL建造、安裝、試車、運轉實                      數量/需求區分應用的技術大致可分為 : ①Unit Load ASRS
                 務經驗。                                              ②Mini-load ASRS ③Man-on-board ASRS ④Deep-lane
                                                                   ASRS。
                 2.  文獻探討
                                                                   2.2.1  單位負載式Unit Load ASRS
                     從20世紀80年代末到90年代初，除了製造業以外，農
                                                                       每次存取一儲存盤(棧板，Pallet)之物料使用範圍最廣
                 業、批發零售業、倉儲業、銀行、保險和公共機構也開始
                                                                   ，建造成本。控制器位於走道末端方便操作人員管理貨物
                 採用自動倉儲。例如，在農業領域自動倉庫可作為糙米保
                                                                   而不需要進入設備內部。高度可達40m以上，儲位量設計
                 存庫、水果冷藏設備、裝運前蔬菜預冷設備、蘑菇養殖設
 1.  前言          備，以及蔬果分選的分類運輸設備。                                  可達10萬餘個棧板，適用大型的倉庫，如 圖1。一般使用
                                                                   最普遍的高度以6~15m為主，儲位100~1,000個左右。自
                     在20世紀90年代後半期，自動倉庫系統開始投入到更
 德國發起的「工業4.0」(Industry 4.0)概念 ，在全球  等設備，以達到快速且準確地執行各項倉儲作業，如：儲      動倉儲製造商多以此高度(6~15m)，將自動倉儲的料架及
 [1]
                 接近終端消費者的物流階段，包括倉儲業和批發零售業，
 逐漸發燒。不過，製造相關業者、半導體元件或是系統整  存、提取、控制和紀錄。自動倉儲系統發展至今已日趨成              存取機(tacker Crane)標準化，並配合各種不同規格的棧板
                 在物流配送中心就可以做到供應鏈管理。這些配送中心除
 合商，即使明瞭工業4.0將為其帶來新的龐大商機，卻礙  熟，國內各企業也逐步引進此系統，以減少儲存成本、人             (800~1,500mm)及負載的高度進行設計。由於標準化及規
                 了棧板式自動倉儲之外，還配置了可以處理各種形狀和大
 於入門門檻高，導入工業4.0的想法始終還在原地踏步。  工的浪費。自動倉儲可提供及時、便捷的倉儲管理作業，             格化，使施工的工期較短，且成本降低。而隨著電控技術
                 小的貨物的箱式自動倉庫，作為出貨以及揀貨作業前的理
 近十年來，倉儲物流發展方向，由人工轉為自動化科  主要的優點是：①改善儲存空間利用率 ②節省直接與間接               的不斷進步，存取時間愈來愈快，以100個棧板存取為例，
                 貨設備。
 技，尤其台灣土地價格昂貴取得不易，建置高效率的倉儲  人工成本 ③精確的控制存貨 ④減少貨品的損壞與失竊 ⑤            平均存取時間為70秒/棧板。存取機依控制自動化的程度，
 管理系統，減少庫存成本同時提供更快的搬運速度，是企  增進操作安全性。  2.1  自動化倉儲的優越性 [2]           可分為手動、半自動及全自動。除控制系統外主要由操控
 業界爭相投入改善的目標。自動倉儲系統(Automated   半導體產業導入無塵室晶圓自動傳輸已十餘年，不斷            、走行、捲揚、存取四大裝置組成，此類型也是我們使用
 Storage/Retrieval system, ASRS)在這個時空背景下逐漸往  演進至今，已達成真正的無人化自動生產，工作效率大幅  早期自動倉儲的構想，其基本出發點就是提高空間利  的類型ASRS適用於半導體廠運轉模式。特性：
 多功能延伸與整合的道路邁進。  提升。然而廠務端供應生產用化學品的庫房，卻還停留在  用率，充分節約有限且寶貴的土地。在已發達國家，提高
 自動倉儲是運用存取裝置及周邊設備、電腦和控制器  傳統倉儲以人力傳輸。審視目前化學品庫房無法順利轉型  空間利用率的觀點已有更廣泛深刻的含義，把節約土地、  ① 物流與資訊流同步，料帳正確。
                 節約能源、環境保護等方面聯繫起來；有些指標系統甚至                         ② 出庫條件可以精確控制。
                 把空間的利用率作為系統合理性和先進性考核的重要指標
                                                                   ③ 高架吊車立體運搬，可配合多樓層廠房。
                 。一般來說，自動化高架倉儲(ASRS)其空間利用率為普通
                 倉儲的2-5倍，對於形成先進的物流系統，提高企業生產管                       ④ 高架貨架儲存，儲存密度高，貨物不受壓傷碰損。
                 理水平有相當幫助。                                         ⑤ 庫區無人進入，防火及安全性高。



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 5.  結論  15P7成功導入了ASRS+DHL模式，改變了半導體廠化
 學品物流運作邏輯，大幅減少了人力輸送所需的時間。目
 經過一年多的努力，廠務終於建構出ASRS+DHL化學
 前各式酸、鹼類化學品已經完全導入此系統，惟有機化學
 品物流新標準。廠務在最先進的N5/N7新廠區藉由收集安
 品(solvent) 礙於系統防爆設計規畫及法規檢討尚未完成，
 裝/試車/運轉，各個階段的使用者經驗，得出許多寶貴的
 仍需人力搬運上機。未來展望繼續開發防爆型ASRS，期望
 智慧結晶。整理如下：
 有朝一日有機化學品也能達成全自動化倉儲。本專案歸功
 ① 系統安裝：  於廠區的即時回饋和設計部的快速反應，讓問題迎刃而解
   •  與DHL傳輸的RGV馬達傳送速度改為5m/min  ，也讓新廠區來得及站在巨人的肩膀上，避免重蹈覆轍。
 期許這些經驗傳承，能讓既有廠區降低轉型所需面對的未
   •  DHL與RGV距離增加free roller使距離小於30cm
 知風險，建立信心開始發展新世代的桶裝化學品高速物流
   •  對照式sensor安裝  系統。
   •  帶狀式leak sensor

   •  manual port自動門安裝  參考文獻

 ② 試車階段 : 增加測試棧板種類與數量，及早發現運轉問  [1]    呂明山(2018)。工業4.0時代來臨∶機械工業4.0。科技大觀園
 。2018年10月1日，取自https://scitechvista.nat.gov.tw/c/s
 題，及早調整。  gTm.htm
 [2]    自動化立體倉儲的優越性-MBA智库百科，http://wiki.mbal
 ③ 運轉階段 : 共有6項改善，皆已列入標準設計。  ib.com/zh-tw/自動化立體倉儲的優越性。
 [3]    智慧物流與倉儲專輯-RFID讓倉儲系統全面透明化，DIGITIMES
   •  運轉資訊不足 : 建立運轉KPI  企劃2013。
   •  定位sensor調整÷提早於試車階段驗證

   •  定位sensor誤作動÷增加集光罩

   •  DRU棧板傳送卡板÷DRU改雙動力滾輪
   •  棧板膠膜干擾÷增設異常警報延時

   •  ASRS系統online狀態下異常無警報÷增設異常警報
 ，提醒管理者已進入半自動操作






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